在英语语法中，定语从句是一种用来修饰名词或代词的句子结构。其中，which引导的非限制性定语从句是一个常见的用法，它用于补充说明前面提到的信息，但并不限定先行词的具体范围。这种从句通常通过逗号与主句隔开，使句子更加丰富和具体。

例如，在句子“The book, which is on the table, belongs to me.”中，“which is on the table”就是一个非限制性定语从句。这里的先行词是“The book”，而从句提供了关于这本书的额外信息——它位于桌子上。需要注意的是，这个从句不能省略，否则句子的意思会变得不完整。

再来看一个例子：“My car, which I bought last year, needs some repairs.” 在这里，“which I bought last year”解释了汽车的背景信息，即它是去年购买的。同样地，这个从句也不能被省略，因为它对理解整个句子至关重要。

此外，which引导的非限制性定语从句还可以用来指代整个主句的内容。例如：“It rained heavily yesterday, which made the roads slippery.” 在这个句子中，“which made the roads slippery”指的是整个前半句的情况，即昨天的大雨导致道路湿滑。

总结来说，which引导的非限制性定语从句在英语表达中起着重要的作用，它能够帮助我们更详细地描述事物或事件。正确使用这类从句可以使语言更加生动和精确。

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