公共基础设施作为国家或地方政府提供公共服务的重要组成部分，在其建设和管理过程中，初始计量是确保资产价值准确反映的前提条件。那么，公共基础设施在取得时应当按照什么样的成本进行初始计量呢？本文将从多个角度对此问题进行深入探讨。

首先，根据相关会计准则和制度的规定，公共基础设施的初始计量通常需要考虑以下几个方面的成本因素：

1. 建设成本：包括直接用于建设公共基础设施的各项支出，如建筑材料费、人工费、机械使用费等。这些费用构成了基础设施的基础成本部分，是初始计量的核心依据。

2. 设计与规划费用：为了确保公共基础设施能够满足实际需求并符合安全标准，前期的设计和规划工作必不可少。这部分费用虽然不属于直接建造成本，但却是实现项目目标不可或缺的一部分，因此也应计入初始计量之中。

3. 征地拆迁补偿费：对于需要占用土地资源的项目而言，合理支付给原土地使用者的土地补偿金以及相关的搬迁安置费用同样属于初始成本范畴。这类支出不仅关系到项目的合法性，也是维护社会稳定和谐的关键环节。

4. 其他间接费用：例如监理费、检测费、保险费等，尽管它们不像上述几项那样直观可见，但对于保障工程质量、降低运营风险等方面发挥着重要作用，因而也需要纳入考量范围。

其次，在具体操作层面，还需注意以下几点以确保成本核算的准确性：

- 确保所有相关凭证完整无误，并经过专业机构审核确认；

- 对于大型复杂工程，建议采用分阶段验收结算方式，避免一次性投入过大造成资金压力；

- 定期开展资产评估工作，及时调整账面价值，保证信息真实可靠。

最后值得一提的是，随着科技进步和社会发展，越来越多新型材料和技术被应用于公共基础设施建设当中。这就要求我们在遵循传统规则的基础上不断创新思维模式，积极探索更加科学合理的计量方法，从而更好地服务于经济社会可持续发展目标。

综上所述，公共基础设施在取得时应当按照包括但不限于建设成本、设计与规划费用、征地拆迁补偿费以及其他间接费用在内的综合成本来进行初始计量。只有这样才能够全面反映该类资产的实际价值，为其后续管理和维护奠定坚实基础。同时，我们也应该与时俱进，不断优化和完善现有的计量体系，使之更加适应新时代的要求。