中国的探月工程，即嫦娥工程，是中国航天事业的重要组成部分。从2007年到2013年，再到2019年和2020年，中国成功发射了五次嫦娥系列探测任务，分别是嫦娥1号、2号、3号、4号以及5号。

首先，让我们回顾一下嫦娥1号的发射时间。嫦娥1号于2007年10月24日在中国西昌卫星发射中心成功发射。作为中国首个绕月人造卫星，它的主要任务是获取月球表面三维影像、分析月球表面有用元素含量和物质类型的分布特点等。

接着是嫦娥2号，它于2010年10月1日再次从西昌卫星发射中心升空。嫦娥2号的主要目标是对月球进行更详细的探测，并为后续的软着陆任务做准备。值得一提的是，嫦娥2号在完成其主要任务后，还飞越了小行星图塔蒂斯，成为中国首个实现深空探测的航天器。

然后是嫦娥3号，它于2013年12月2日发射升空。嫦娥3号携带玉兔号月球车，实现了中国首次月面软着陆。玉兔号在月球上开展了多项科学实验和技术验证工作，为中国积累了宝贵的月球探测经验。

紧接着是嫦娥4号，它于2018年12月8日发射。嫦娥4号的任务是在月球背面进行探测，这是人类历史上首次实现月球背面软着陆。嫦娥4号的成功标志着中国在月球探测领域取得了新的突破。

最后是嫦娥5号，它于2020年11月24日发射。嫦娥5号的任务是采集月球样本并返回地球，这标志着中国探月工程“绕、落、回”三步走战略的圆满收官。嫦娥5号带回的月球样本不仅为科学研究提供了重要资料，也为未来的载人登月计划奠定了坚实基础。

综上所述，嫦娥1号至5号的发射时间分别为2007年、2010年、2013年、2018年和2020年。这些任务的成功实施，不仅展示了中国在航天科技领域的强大实力，也推动了全球航天事业的发展。未来，随着更多探月任务的开展，相信中国将在月球探索方面取得更加辉煌的成就。