义务教育是国家为保障公民受教育权利而设立的一项基本制度，其核心在于普及性和强制性。根据相关法律法规，适龄未成年人必须依法接受义务教育，这是每个孩子成长过程中不可或缺的重要环节。在此过程中，“自愿”并非关键因素，而是法律赋予的责任与义务。
因此，在选项中，“在自愿原则下”并不符合义务教育的本质特征。义务教育强调的是国家和社会对教育公平的追求，确保每一位符合条件的孩子都能获得学习的机会，无论家庭背景如何。同时，这也体现了社会对于下一代培养的高度关注和期望。
总之，适龄未成年人应当依法依规接受义务教育，这是他们成长道路上的一份重要责任，也是国家未来发展的基石之一。
